本实用新型公开了一种在线更换钨针的氩弧焊枪调节装置，涉及氩弧焊辅助设备技术领域，包括前后伸缩臂、角度调节座以及焊接件，角度调节座上转动连接有前后伸缩臂，前后伸缩臂的另一端设置有焊接件，焊接件包括焊接座以及可调节安装于焊接座上的第一钨针与第二钨针，第一钨针与第二钨针关于焊接座的竖直中线对称设置，第一钨针与第二钨针均关于焊接座的竖直中线倾斜设置；焊接座上还设有接线柱与焊接气接口。本实用新型通过设置相互配合工作的前后伸缩臂、角度调节座以及可调节的焊接件，实现了在线更换钨针，使得整个制管机不停机工作，减少了因钨针问题而引起的漏焊、次品等问题，具有提高了产品品质和成品率的效果。