本实用新型公开了一种双驱动摆臂，包括摆动臂、第一滚轮、还包括第一导轮、第一轴承盖、第一轴承座、第一导轮轴、第二导轮、第二导轮轴、第二轴承盖、第二轴承座、第三导轮、第三导轮轴、第一广角皮带和第二广角皮带、第三轴承盖，所述第一轴承盖、第二轴承盖和第三轴承盖分别固定安装在摆动臂三个端的上表面，所述第三导轮设在第三轴承盖的上方，所述第三导轮轴顶端与第三导轮固定连接，所述第三导轮轴贯穿第三轴承盖和摆动臂并与驱动电机连接，所述第一导轮、第二导轮分别安装在第一轴承盖、第二轴承盖的上方，所述第三导轮通过第二广角皮带与第一导轮连接并带动第一导轮转动，所述第一导轮通过第一广角皮带与第二导轮连接并带动第二导轮转动。解决了压头转动加工过程中的卡顿问题，提高了加工精度，缩短了加工时间。