本实用新型公开了一种岩石剪切试验用十字双轴加载装置，包括两个上下设置的直线加载装置单体，每个直线加载装置单体包括加载动体和驱动机构，加载动体为敞口的盒状结构，驱动机构驱动加载动体直线运动；两个加载动体对向设置，位于下方的加载动体的底面朝下，位于上方的加载动体的底面朝上，待测试岩石试样放置于两个加载动体共同围成的空腔内；两个加载动体的运动方向互相垂直。十字双轴加载装置X、Y向的加载在试样上叠加成剪切平面内的任意方向力加载或任意路径的位移加载，实现X、Y两个方向的加载既能完全独立又能相互叠加，消除机械装置叠加结构带来的运动负荷和惯性增加的弊端，提高动态性能，降低驱动功率，提高控制精度。