本实用新型是一种双转臂式拉弯机的装卸机构。包括基板，在基板上架设第一滚珠丝杠，在基板上方设置截面为“L”形的支撑板，支撑板与第一滚珠丝杠的丝母固接，在支撑板水平部的上方设置截面为“L”形的升降板，在升降板与支撑板之间设置升降气缸，在升降板竖直部的内表面架设第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠的两端螺纹螺向相反，在第二滚珠丝杠的两端设置丝母，在升降板水平部上表面的两端设置调节板，调节板与对应的第二滚珠丝杠的丝母固接，在调节板上设置竖直的转轴，在调节板的上表面设置转动板，转动板与转轴固接，在转动板上方的转轴上套设从动齿轮，在从动齿轮的一侧设置与从动齿轮相啮合主动齿轮。本实用新型使用效率高，人力消耗少。