本申请提供一种气囊式密封结构，包括车门、气囊式密封条、压力传感器、充气泵、通气管路、玻璃升降器电机、控制单元以及ECU控制器，所述气囊式密封条绕所述车门内壁的边缘一圈固定安装，所述气囊式密封条为环状封闭结构，所述气囊式密封条与充气泵通过通气管路连接，所述充气泵还连接用于为其提供动力的玻璃升降器电机、所述充气泵还依次连接控制器及ECU控制器，所述压力传感器安装在通气管路内，所述充气泵与通气管路安装在车门内饰板内部。由于气囊式密封条安装在车门上而不是安装在车身钣金上，使得整个气路控制线路更短，提高了控制精度，减小了气路损失，同时由于借用了玻璃升降器的控制电机作为动力源，使得成本得到了极大的缩减。