本实用新型公开了一种吸塑成型机废料回收装置，属于吸塑成型技术领域，包括粉碎机、设置于粉碎机顶部以及底部的进料口、出料口，所述粉碎机内设置有粉碎辊组，所粉碎辊组包括由两个平行的上粉碎辊构成的第一辊组以及设置于第一辊组下方且相互平行的两个下粉碎辊构成的第二辊组，两所述上粉碎辊之间的间距大于两下粉碎辊的间距，所述粉碎辊组下方设置有过滤装置，所述出料口连接有真空泵，所述粉碎辊组由驱动装置驱动其进行转动，当驱动装置工作时，两所述上粉碎辊之间以及两下粉碎辊之间转向相反且将废料传向竖直向下的方向，本实用新型能够对废料进行完全粉碎并回收，具有节省工人的劳动体力、提高工作效率的优点。