本实用新型公开了一种打印收纸同步装置，包括底座，所述第一竖杆前端表面的上端固定连接有伺服电机，所述伺服电机后端的中间位置固定连接有转动轴，所述转动轴的一端贯穿第一竖杆和收纸滚筒的内部并转动连接在第二竖杆上，所述电动伸缩杆的顶部均固定连接在固定块的底部，所述固定块的顶部均设置有滑轮，所述底座的前端表面固定连接有控制器，所述打印机内的外层设置有第一耐磨层，所述第一耐磨层的内层设置有第二耐磨层，所述第二耐磨层的内层设置有加固层。本实用新型中，通过伺服电机、电动伸缩杆和控制器以及滑轮可避免出现纸张接触地面或拉断纸张的情况，通过耐磨层和加固层可以延长打印机的使用寿命，使用效果好，值得大力推广。