本实用新型涉及制袋机构技术领域，且公开了拉膜杆固定式制袋机构，包括机架组件，机架组件上安装有入料流水线组件，机架组件对应入料流水线组件位置上安装有推盒伺服组件，机架组件靠近下端的位置上安装有供膜绕膜组件，机架组件上安装有搬袋夹爪组件，机架组件上对应搬袋夹爪组件的位置处安装有搬袋撑袋组件，搬袋撑袋组件靠近下端的位置上安装有拉膜杆组件，机架组件上安装有热切制袋组件，热切制袋组件输出端上安装有制袋夹膜组件，制袋夹膜组件与机架组件之间固定连接，制袋夹膜组件上安装有热切封口组件。本实用新型相较于传统的拉膜杆运动的制袋方式，膜始终处于紧绷状态，制袋稳定，同时少拉膜杆复位的动作。