本实用新型涉及环境监测设备技术领域，且公开了一种新型用于水文地质环境监测的钻孔辅助设备，包括工作箱，所述工作箱左端和右端均设置有主轴，两组所述主轴的前端和后端分别可转动穿过工作箱内腔前侧的左端和右端与内腔后侧壁的左端和后端并且均固定连接有车轮。该新型用于水文地质环境监测的钻孔辅助设备，通过第二伺服电机、传动轴、传动齿轮、齿条、辅助轴、滚珠轴承、第二滑块、第三滑块、滑轨和锥形头的配合作用，可以对外界地质进行钻孔的动作，通过第一伺服电机、转动轴、液压缸、支撑板、第一滑块、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二主动齿轮和第二从动齿轮的配合作用，可以比较方便的控制装置进行移动。