本实用新型公开了一种智能自动追踪定位安防监控摄像头，包括结构主体，所述结构主体包括摄像头、转动轴、固定架及支架，所述摄像头包括设于所述摄像头两侧的通孔以及设于所述摄像头顶部的红外感应器，且所述摄像头内部设有摄像头电路板及可伸缩的摄像头模组，所述支架包括设于所述支架内部的驱动电路板、电源模块以及设于所述支架外侧的驱动器，所述摄像头电路板设有具有热成像功能的人像识别感应模块及可控制所述驱动电路板的芯片，所述驱动电路板设有定位模块及驱动马达，本实用新型通过可全方位转动的驱动部件以及热成像感应与定位模块之间的配合实现自动追踪以及锁定的功能。