本实用新型公开了一种金属加工用自动上料抓取装置，包括底板，底板的顶部固定连接有输送机本体，底板的顶部固定连接有位于输送机本体左侧的传动箱，传动箱内壁的底部通过轴承活动连接有连接杆，连接杆的表面套设有套管，套管的顶端贯穿至传动箱的顶部并固定连接有支架。本实用新型通过传动电机带动齿轮旋转，齿轮通过齿柱带动套管旋转并对气压吸附装置的角度进行改变，同时气缸通过传动管带动套管上升，使套管表面的齿柱在齿轮的内部滑动，当套管旋转至合适的角度时，套管也移动至需要输送的高度，从而达到提高上料抓取装置的传动效率的效果，解决了现有的上料抓取装置的传动结构较为繁琐，无法满足对生产产品进行灵活运输的功能。