本实用新型公开了一种悬挂系统的自卸半挂车，包括举升系统、拉绳、车架、第一垫板、第一液压缸、板簧组件、单点悬挂支架、定滑轮、第二垫板、翻转货箱、折叠板、空悬储气筒、感载阀、空悬支架、气囊、第二液压缸、安装槽、丝杠、驱动座、从动齿轮、主动齿轮、步进电机、链轮、安装架、收卷筒和双轴电机。本实用新型通过空悬储气筒和感载阀调整气囊内内的空气压力，气囊悬挂随车辆载荷的变化和后轴板簧组件单点悬挂相应变化，使前后轴承担的载荷大致相等，由于各轴传递载荷发生移动和偏移，这样一来使卸半挂车举升更平稳，不易翻车，从而极大的提高了实用性。