本实用新型公开了一种工业自动化设备的清灰除尘装置，包括待清灰台及通过支撑架固定在待清灰台上的安装板，所述安装板上设有环形轨道，所述环形轨道上滑动连接有滑杆，所述滑杆上设有用于清扫待清灰台台面的清扫机构，所述安装板上设有用于带动清扫机构移动的动力机构，所述待清灰台右侧壁上固定连接有放置板，所述放置板上设有用于收集清扫下来的灰尘的储灰机构，所述安装板上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩末端固定连接有顶板，所述安装板上设有用于将待清灰台上未清扫干净的灰尘处理干净的吸附机构。本实用新型结构合理，其能够自动对工业自动化设备的工作台面进行清扫，操作方便，清扫效率高，不需人工清扫，提高了安全性。