本实用新型公开了一种自由升降组装式地质雷达检测车装置，涉及隧道地质雷达检测技术领域，包括行走底座，所述行走底座的两侧均固定连接有平衡拉绳固定栓，所述行走底座的上表面固定连接有固定底盘，所述固定底盘的一侧固定连接有液压伸缩缸，所述固定底盘的内部支撑架，所述支撑架的一侧活动连接有旋转轴，所述旋转轴的一侧活动连接有平衡杆，所述平衡杆的一端活动连接有轴承，所述平衡杆与液压伸缩缸通过轴承活动连接。该自由升降组装式地质雷达检测车装置，通过液压伸缩缸与平衡杆的配合设置，可以使支撑架上升或者下降，能够适应不同高度的雷达检测工作，确保检测平台架的检测人员可以将雷达天线紧贴隧道衬砌表面，增强检测效果。