一种具有直接反馈与IP防护功能的电缸，包括壳体以及安装在壳体上的执行装置、驱动装置和位移传感装置，执行装置的后端向后延伸具有后端部，后端部穿过末端密封导向件与之密封配合，位移传感装置包括位移读写器与位移标识器，在所述位移读写器与位移标识器的二者中，其中一者位于后端部的一侧并且相对于后端部固定连接，另一者位于壳体的一侧并且相对于壳体固定连接。本方案通过对执行装置直接设置位移传感装置以提高其读取的位移精度，同时对位移传感装置的结构设计使其与驱动装置等电器元件共享电器元件腔体的密封防护以提升其IP防护等级，既达到了直接反馈的效果又有利于隔开电器元件与机械运动机构形成独立的防护腔体进行有效的密封处理。