本实用新型涉及一种工业机器人用固定块加工用余料回收装置，包括工作台，所述工作台上表面固定连接有两个支架，两个所述支架的相对侧壁之间设置有固定架，两个所述支架与固定架通过螺栓螺纹连接，所述固定架的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部固定连接有齿条，所述固定架的前侧设置有固定板，所述固定板的背面固定连接有支撑板，所述支撑板上固定传动机构，所述固定板的正面固定连接有两组定位块，每组所述定位块之间均固定安装有圆杆，两个所述圆杆的外表面分别套设有第一转轴与第二转轴，其中一个所述圆杆的外表面且位于第一转轴的上下方均设置有定位装置。本实用新型，在一定程度减轻工人劳动强度，提高废料收集速度，提高了企业生产效率。