本实用新型公开一种机械式行程开关机构，用于检测叉车AGV上的货物是否在货叉的合适位置，所述机械式行程开关机构包括：支架、挡板和检测组件，所述挡板一端通过转动组件可转动地安装于所述支架，所述检测组件包括多个行程开关，多个所述行程开关依次安装于所述支架，其中，在所述挡板相对所述支架转动过程中，所述挡板在不同的转动角度处对应触发所述多个行程开关，使得所述行程开关发出电信号，AGV叉车所在的AGV系统能够根据该电信号来判断货物是否装载到位。本实用新型设置有多个所述行程开关，以通过所述挡板触发不同个数的所述行程开关，来判断货物的货叉的具体位置，使货物处在货叉最佳的装载区间，提高了货物堆叠精度。