本实用新型公开了一种具有自动清理功能的环保废气除尘设备，包括排废管、除尘箱以及开设在除尘箱顶部的圆形口，所述圆形口内侧壁固定连接有连接板，所述连接板顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴固定连接有第一转轴，所述除尘箱外侧壁对称开设有两个固定槽，所述固定槽内底部转动连接有第二转轴。本实用新型，在第一转轴、伺服电机、第二转轴、第一皮带、啮合槽、抬升装置和清灰装置的相互配合下，通过伺服电机带动齿轮转动，齿轮啮合啮合槽带动除尘箱在排废管内移动，让清灰装置中的毛刷清理除尘箱内侧壁的碳灰，相比于人工用毛刷进行清理，该装置清理碳灰更加省时省力，清理更快。