本实用新型公开了一种用于城市建设发展的无人车，包括车厢，还包括安装在车厢底部的发动箱，所述发动箱的前侧和后侧分别安装有前轴和后轴，所述前轴的两端和后轴的两端均安装有车轮，所述车厢的前侧安装有收集箱，所述收集箱的前侧设置有与收集箱侧端面平行的扫带，所述扫带的内侧呈三角形分布有三个传动辊，所述传动辊的两侧分别与前轴的两端通过传送带传动连接。本实用新型通过一个马达分别驱动前轴和后轴转动，前轴又与呈钝角三角形分布的三个传动辊之间通过皮带传动连接，以使三个传动辊在马达的间接驱动下，驱动扫地带的传动，从而节省了扫地机构的驱动构件，降低了无人车的耗能，提高了无人车的环保性。