本实用新型公开了一种轴承胶圈与钢珠的组装机构，包括填珠机构、机架、送珠机构、顶珠机构、模具和压料机构，所述机架上设有送珠机构，所述填珠机构位于送珠机构的上方并将钢珠输送到填珠机构内，所述送珠机构的前端设有顶珠机构，顶珠机构的上方设有与机架连接的压料机构，组装时模具位于压料机构与送珠机构之间，所述顶珠机构与送珠机构配合将钢珠从送珠机构内顶出与模具内的胶圈配合。实现了填珠‑送珠‑顶珠‑装配的自动化过程，代替人工实现了机械装配，不仅节省了劳动力，降低了成本，而且机械组装速度快、效率高、组装精度更好，组装过程中能够避免人手在组装时对胶圈造成的损伤，保证了胶圈的平整，提高了产品质量。