本实用新型公开的一种厨房墙壁清洗机器人，包括清洗机器人车体、用于功能扩展与信号控制的控制装置、用于传输控制指令的蓝牙模块、用于实现擦洗与冲洗的清洗装置、用于驱动厨房墙壁清洗机器人转动的驱动组件、用于检测障碍物的避障装置、用于实现厨房墙壁清洗机器人吸附到墙壁上的吸附装置与用于手势角度控制的陀螺仪模块清洗装置与控制装置相连，通过蓝牙模块发送指令控制与陀螺仪模块进行手势操作，通过所述蓝牙模块输入控制模式，进行厨房墙壁的清洗任务。通过驱动组件可以实现该厨房清洗机器人斜前、斜后、斜左、斜右，大大提高了清洗的效率，一方面提高厨房墙壁清洗的工作效率，另一方面降低人的劳动强度，减少厨房清洗等待时间。