本实用新型公开了一种悬浮架、双悬浮架磁浮列车走行部结构及磁浮列车，包括直线滑动滑台、滑台连接臂、两根第一导向杆、两根第二导向杆和两个悬浮模块，两个悬浮模块平行设置且通过防滚梁连接，每个悬浮模块两端部上面均设空气弹簧，空气弹簧上均安装有直线滑动滑台，其中之一的第一导向杆和第二导向杆的一端连接于两个悬浮模块一同向端的空气弹簧，另一端连接至滑台连接臂，其中之二的第一导向杆和第二导向杆的一端连接于两个悬浮模块另一同向端的空气弹簧，另一端与滑台连接臂连接，两根第一导向杆、两根第二导向杆与滑台连接臂形成具有导向功能的铰链结构，滑台连接臂的中间设有与车体可转动连接的旋转轴。其结构简单、成本低，导向效果好。