本实用新型涉及一种地籍测量用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体外壁两侧分别对称连接有连接臂，所述连接臂外端均固定连接有驱动电机，所述驱动电机通过输出轴对称连接有桨叶，所述无人机主体底部安装有固定架，所述固定架包括平板、塑料卡扣，所述塑料卡扣对称设置于平板顶部，所述平板底侧固定连接有安装盒，所述安装盒内腔顶侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的活动端底部固定连接有摄像机，通过电动推杆将摄像机收缩进入安装盒内部进行保护，实用性大大提高，方便地面上的人们对无人机进行定位观察，缓冲气囊能够有效的对无人机主体进行保护，避免在降落的过程中发是碰撞的情况。