本实用新型公开了一种锚杆锚固力制样装置，在进行制样时，第一步，将钢管与第一夹持器配合的第一端堵住，然后将钢管的第一端夹持在第一夹持器上；第二步，将锚杆的第二端插入钢管内并在锚杆上标记锚杆的行程位置，然后自钢管内取出锚杆，将锚杆的第一端夹持在第二夹持器；第三步，向钢管内放入锚固剂，第四步，通过第二驱动组件驱动第二夹持器在直线导轨上匀速运动，同时通过第一驱动组件驱动第一夹持器转动，实现锚杆旋转搅拌和钢管匀速推进的同步进行。本方案公开的锚杆锚固力制样装置，通过第一夹持器、第二夹持器、第一驱动组件和第二驱动组件配合，实现锚杆锚固力制样的自动化制作，在一定程度上降低了锚杆锚固力制样的人工劳动强度。