一种利用浮动活塞完成自动调节间隙的常开式刹车钳，包括，油缸总成和钳体总成，其特征在于：限位挡圈将油缸缸体内隔离形成调节腔和工作油腔，在工作油腔内放置有浮动活塞，调节腔内放置有调节活塞，油缸缸盖A穿过调节活塞的活塞杆与油缸缸体连接固定，油缸缸盖B与油缸缸体连接固定。该刹车钳油缸总成的两个油腔独立，密封性互不干涉，双活塞只有一个活塞伸出油缸，单边活塞伸出油缸替代双活塞伸出油缸，解决了油缸缸体无支撑点、失稳，密封件寿命短漏油的问题，从而让间隙得到补偿的同时设备更加稳定和可靠，另外，该刹车钳的刹车块和刹车盘磨损后可以稳定、可靠地自动补偿油缸活塞的伸出量，使刹车块和刹车盘自动保持一个理想的刹车间隙。