本实用新型涉及抓取设备，尤其涉及一种四瓣旋转莲花抓。一种四瓣旋转莲花抓，包括顶盖、主体、四个抓臂，顶盖固定连接马达，马达的输出轴连接小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮固定连接中回转轴，中回转轴与顶盖转动连接，中回转轴与主体固定连接。本实用新型的有益效果是：马达可以带动小齿轮转动，小齿轮可以带动大齿轮转动，大齿轮带动主体和连接在主体上的其他零件转动，能够根据使用环境进行调节。油缸、抓臂和主体构成曲柄滑块机构，油缸为滑块，抓臂为摆动的曲柄，主体为相对固定的机架，当油缸的活塞运动时，会带动抓臂摆动，多个抓臂的运动方向一致，从而实现抓取和放松的动作。