本实用新型属于生活用品生产技术领域，尤其为一种聚氨酯自结皮软垫生产装置，包括装置主体，所述装置主体底板上表面中间固定安装有电动伸缩杆，所述装置主体的底板上表面位于电动伸缩杆的边侧固定连接有支架，所述支架的上端内侧面固定连接有下模，所述电动伸缩杆的输出端贯穿下模固定连接有十字型板，所述支架的上端固定连接有导向柱，所述导向柱的内部滑动连接有活动板。本实用新型通过在活动板的底面设置上模，上模包括外壳、恒温加热装置以及内衬，恒温加热器将热量传递给聚氨酯泡沫，可以促进软垫迅速成型，另外电动伸缩杆能将成型后的软垫抬高，为工作人员开模提供了巨大的便利，值的普遍应用与推广。