本实用新型公开了一种清洁机器人的无刷直流电机过流及短路保护电路，该电路包括处理器、开关模块、短路保护模块、取样模块以及无刷直流电机组件，处理器分别连接取样模块和开关模块，用于检测电机电流过流及短路信号及输出信号控制开关模块的通断状态，开关模块连接电源与无刷直流电机组件，短路保护模块连接无刷直流电机组件与取样模块；当电机出现堵转时，处理器能快速检测到过流信号，并控制电机停机，防止电机持续堵转，产生结构卡死、电机发热损坏等故障，从而实现过流保护的作用；当电机出现短路故障时，短路保护模块立即触发保护功能，迅速降低电流，防止瞬间短路电流过大而损坏电子元件及线路，从而实现电机短路保护的作用。