本实用新型提供了数控车床用自动上料装置，属于自动上料技术领域，该数控车床用自动上料装置包括机架主体、顶料组件和夹持组件。所述夹持组件包括升降支架、导轨、滑动座、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸和机械手。打开第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，使机械手移动到托块上方，打开机械手夹持轴类毛坯件，并将其夹持到数控车床装夹区域，另一个机械手将原先加工好后的成品轴类夹持到成品放置区域，采用自动化的顶料设计，可方便的对轴类毛坯件进行码垛，采用自动化的夹持设计，可方便的对轴类毛坯件进行上料，多成品轴类件进行卸料，无需人工参与，大大提高了数控车床的加工效率，数控车床的装夹加工精度更高。