本实用新型涉及带式输送机技术领域，具体是一种支杆式斗轮机悬臂皮带调偏装置，包括调偏托辊组和托辊架，托辊架包括上横梁、下横梁、调节杆、操作杆和调节板，托辊架上设有转动机构，托辊架上设有一根调节杆，调节杆后端与操作杆下端铰接连接，操作杆的右侧设有调节板，调节板包括安装板和定位板，定位板上沿设有若干个开口朝左的定位槽，操作杆中部位于其中一个定位槽中，操作杆下部与安装板中部转动连接，下横梁上设有做左安装架和右安装架。本实用新型结构合理、操作简单，能够使操作人员在隔离栏杆外侧就可调整调偏托辊组相对于皮带的角度，避免操作人员进入到皮带下方调整，保障了操作人员的安全、方便进行调整作业。