本实用新型公开了一种全自动四轴穿套绕线包胶机，包括工作台、切割结构和张力调节结构；工作台：其下表面四角对称设有支撑腿，工作台的上表面左侧设有固定柱，工作台的上表面左侧设有导向杆，导向杆的中部顶端设有导向孔，工作台的上表面后侧设有定位杆，定位杆的前侧面设有测距传感器，工作台的上表面右侧设有电动推杆，电动推杆的伸缩端上端头处设有升降板，工作台的下表面右侧设有电机一，电机一的输出轴穿过工作台下表面的通孔并在上端头处设有螺杆，螺杆的顶端螺纹连接有线圈卷筒，该全自动四轴穿套绕线包胶机，稳定控制对电线输送过程中的张紧力，保证成品线圈的紧密性。