本实用新型公开了箱包生产技术领域的箱包生产用机械手，包括底座，的上方安装有支撑架，支撑架通过切换机构与底座转动连接，切换机构包括：步进电机、第一齿轮、第二齿轮和传动轴，步进电机通过螺钉与底座相连，步进电机的输出轴上安装有第一齿轮，第一齿轮的右侧安装有与之转动配合的第二齿轮，第二齿轮安装于传动轴上，传动轴的底部通过轴承与底座转动连接，传动轴的顶部与支撑架固定连接，支撑架的底部均布有多个辅助支腿，底座上开设有用于辅助支腿滚动的圆形滑槽，支撑架的顶部左右两端分别安装有一个转接板，两个转接板上分别安装有一个夹取机构。本实用新型夹取方便，工作效率高。