本实用新型公开了一种液压驱动自走式绿篱修剪机，涉及绿篱修剪机技术领域，具体为一种液压驱动自走式绿篱修剪机，包括支撑架，支撑架的底部转动连接有连接板，连接板的一侧转动连接有滚筒，滚筒的外表面传动连接有履带。该液压驱动自走式绿篱修剪机，通过履带和自走液压杆的设置，使该绿篱修剪机具备了自动化程度高、节省人力的效果，通过推板和挡块的配合设置，在使用的过程中可以通过控制自走液压杆的伸缩，在挡块的作用下，自走液压杆伸出时，推板一侧抵接挡块另一侧推动拨条在滚筒的作用下向前移动，进而实现整个装置向前移动一个修剪距离，从而起到了结构简单、自动行走的作用，达到了节省人力、实用性高的目的。