一种真空吸盘机械装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种真空吸盘机械装置，包括底座，所述底座上部设置有液压旋转装置，液压旋转装置与主臂固定连接，所述主臂与第一副臂连接，所述第一副臂与第二副臂连接，第二副臂与真空吸盘机构连接，所述主臂与第一副臂之间设置有第一油缸，主臂与第一副臂之间通过第一转轴连接，第一副臂与第二副臂之间通过第二转轴连接，第一副臂与第二副臂之间设置有第二油缸，第二副臂与真空吸盘机构之间通过第三转轴连接，二副臂与真空吸盘机构之间设置有第三油缸，第三油缸通过连杆与真空吸盘机构连接，此机械臂为自由度机械臂(液压驱动)，主臂可以实现整个机械臂模型的旋转，自由调节组件安装高度和安装距离。
基本信息
专利标题 ：
一种真空吸盘机械装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022401188.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-26
授权号 ：
CN214456099U
授权日 ：
2021-10-22
发明人 ：
阚斌陈志文马燕红杨开鑫陈德文雷谦和王运浩
申请人 ：
中节能甘肃武威太阳能发电有限公司
申请人地址 ：
甘肃省武威市凉州区丰乐镇空星墩滩
代理机构 ：
北京成实知识产权代理有限公司
代理人 ：
张焱
优先权 ：
CN202022401188.4
主分类号 ：
B66C1/02
IPC分类号 ：
B66C1/02 B66C23/683 B66C23/86 B66C23/62
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C1/00
用来传递提升力到物件上的，附在起重机提升、降下或牵引机构上或用于与这些机构连接的载荷吊挂元件或装置
B66C1/02
用吸住装置
法律状态
2021-10-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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