本实用新型涉及淋胶设备领域，尤其是厢板双组份淋胶设备。该淋胶设备包括龙门架、厢板定位台、胶筒一、胶筒二、齿轮泵一、齿轮泵二、淋胶头机构、二轴机械手、龙门架移动机构，所述龙门架底部安装有龙门架移动机构，龙门架上安装有胶筒一、胶筒二、齿轮泵一、齿轮泵二、二轴机械手，二轴机械手上安装有淋胶头机构，厢板定位台上设有用于放置厢板的定位槽，胶筒一与齿轮泵一入料口相连。本实用新型通过可移动的龙门架来驱使淋胶头沿着厢板定位台进行纵向水平移动。通过二轴机械手带动淋胶头进行横向移动及升降。通过两个胶筒及两个齿轮泵，将双组份的胶水通入淋胶头机构内混合后出胶，对厢板进行涂胶。本申请提高了厢板涂胶的效率。