本实用新型公开了一种腹腔内窥镜用连接结构，包括把手、窥镜主体和窥镜杆，所述窥镜主体和窥镜杆之间通过连接套可拆卸连接，所述连接套顶部两侧转动安装有螺套，所述连接套顶部转动安装有转轴，所述转轴和螺套外侧均固定连接有圆柱齿轮，且相邻圆柱齿轮啮合连接。本实用新型中，通过正转转轴，带动其上的圆柱齿轮正转，驱动两侧的圆柱齿轮带动螺套反转，两侧定位螺杆竖直向下运动，分别穿过窥镜主体和窥镜杆上的定位孔，使得窥镜主体和窥镜杆通过连接套固定连接，同理，通过反转转轴，使得定位螺杆脱离定位孔，解除窥镜主体和窥镜杆与连接套之间的固定连接，结构简单，操作方便，既便于窥镜主体的拆卸和维修，又便于更换窥镜杆。