本实用新型公开了一种滑动支撑机构，包括支承架以及装设于支承架用于适配的精益管活动夹持的夹持轮组，所述支承架整体为具有开口与内部安装区域的半包围结构，所述夹持轮组装设于所述内部安装区域中，所述支承架具有第一安装部、第二安装部以及顶部，所述第一安装部和第二安装部相对称设置，所述顶部跨接第一安装部和第二安装部的一侧边，顶部、第一安装部和第二安装部的外表面均设有至少一个的连接凸台。与以往技术相比，本实用新型具有结构简洁、可靠、成本低、易于实现的优点，利于并入精益管流水线中，为精益管在水平方向或者竖直方向进行滑动运动时，提供良好承载能力以及滑动性能，为简便自动化的一种高效应用，利于广泛推广应用。