本实用新型提供了一种内球面镗削装置，它包括固定套杆，所述固定套杆固定安装在镗床的铣轴上，所述固定套杆套装在镗轴的外部，所述镗轴的端头端头固定有三面刃铣刀柄，所述三面刃铣刀柄的端头固定有推杆，所述推杆的底端通过第一销轴铰接有连杆，所述连杆的另一端通过第二销轴与镗排的底端铰接相连，所述镗排的中心部位通过中心销轴铰接在镗头上，所述镗头安装在固定套杆的端头部位，所述镗排的顶端固定有用于切削的刀具组件。可以根据球孔位置灵活设计固定杆的长度，解决平旋盘难以加工的球形孔。本实用新型为加工高精度球面提供了一种工艺方案。