本实用新型公开了一种外科用具有辅助正骨结构的医疗机器人，包括上正骨板和加热槽，所述上正骨板的内部设置有加热槽，且加热槽的内部安装有医用加热管，所述上正骨板的左侧安装有上定位臂，且上定位臂的左侧连接有定位转轴，所述上定位臂的底端安装有下定位臂，且下定位臂的右侧固定有下正骨板，所述固定片的底端安装有套筒，且套筒的内部设置有振动电机。该外科用具有辅助正骨结构的医疗机器人设置有上正骨板、定位转轴、下正骨板、固定帽、固定杆、固定环和固定臂，可以对患者的受伤部位进行固定，避免患者由于疼痛而乱动造成二次伤害，且能够使医疗人员方便进行正骨的过程，提高了该辅助机器人的实用性。