本实用新型提供了一种云台旋转支架，包括摆架，摆架一端连接摆架电机，另一端通过轴承连接车体，摆架电机固定在车体上，摆架上侧设置有旋转电机，旋转电机垂直于摆架，旋转电机输出端连接转台，转台上垂直设置有滑杆，滑杆外套设有弹簧，滑杆上端贯穿连接板，连接板上设有摄像头。通过摆架电机带动摆架相对于轴承转动，旋转电机带动转台旋转，可以有效提高摄像机的拍摄范围，适应性更强，无需车体旋转移动，即可实现摄像头摄像范围的改变。在车体的运动过程中，通过颠簸路段时，弹簧会随之伸缩，使摄像头可以保持稳定。