一种基于UWB跟随技术的塔吊吊钩可视化装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于UWB跟随技术的塔吊吊钩可视化装置，包吊钩UWB标签装置和自动跟随摄像头装置；自动跟随摄像头装置设有第一UWB天线、自动跟随装置主控板、二自由度云台和固定安装在二自由度云台上的摄像头；吊钩UWB标签装置设有第二UWB天线、吊钩UWB标签主控板、电池管理系统控制板、太阳能供电系统和锂电池供电系统。通过设置自动跟随摄像头装置和吊钩UWB标签装置，配合摄像头吊钩跟随算法实现自动跟随摄像头装置实时跟随塔吊的吊钩，基于二自由度云台的摄像头可自动调整拍摄角度，拍摄方向一直朝向吊钩UWB标签装置，从而能实现水平视角实时近距离观察吊钩工作状态，实现吊钩可视化，为塔吊司机提供全视角监测，提高塔吊操作的安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于UWB跟随技术的塔吊吊钩可视化装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022406794.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-27
授权号 ：
CN213771075U
授权日 ：
2021-07-23
发明人 ：
丁克威李子力柴成源邢路
申请人 ：
北京中铁建建筑科技有限公司;中铁建设集团有限公司
申请人地址 ：
北京市石景山区石景山路20号501室
代理机构 ：
北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
苏泳生
优先权 ：
CN202022406794.5
主分类号 ：
B66C13/16
IPC分类号 ：
B66C13/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C13/00
其他结构特征或零件
B66C13/16
显示、记录或称量装置的应用
法律状态
2021-07-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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