下料托盘装置
授权
摘要
本实用新型公开一种下料托盘装置，包括：机架；托盘，托盘连接于机架，托盘包括多个下料孔；下料检测传感器，用于检测托盘的工件下料动作是否完成；驱动组件，驱动组件用于驱动托盘在预设平面上移动；控制器，控制器与下料检测传感器和驱动组件均通信连接，控制器用于接收到下料检测传感器发送的工件下料动作完成信息后，控制驱动组件驱动托盘在预设平面上移动预设距离。本实用新型通过驱动托盘在预设平面上移动预设距离，将下料完成的下料孔移开，然后将托盘上的其他下料孔对准机械手，从而机械手仅仅需要在固定位置上下料即可，进而简化了机械手的移动路径，提高了机械手的下料效率。
基本信息
专利标题 ：
下料托盘装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022408486.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-26
授权号 ：
CN214166545U
授权日 ：
2021-09-10
发明人 ：
余威
申请人 ：
深圳市中科誉明机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区西乡街道黄田杨贝工业区一期第1.3.4.5.7栋(第3栋1楼D区)
代理机构 ：
深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘冰
优先权 ：
CN202022408486.6
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G43/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-09-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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