一种发动机缸盖清洗用转运机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种发动机缸盖清洗用转运机器人，包括用于转运的机械臂以及安装在所述机械臂前端的用于对发动机缸盖进行夹持的夹具，所述夹具包括分别对发动机缸盖表面进行夹持的多组相对设置的夹板，所述夹板的内部转动设置有翘板，并通过该翘板上的凸部卡接于发动机缸盖的孔洞用于在转运过程中对发动机缸盖进行锁死。通过设置上下两组的夹板，分别从两个方向对发动机缸盖进行夹持，同时夹板的内部设置转动的翘板，翘板可以在对发动机缸盖夹持的过程中实现对外侧的缓缓夹紧，避免发动机缸盖从外侧滑落，同时翘板的两端设置两个凸部，通过凸部插入到发动机缸盖上的孔洞中完成发动机缸盖的锁定，多重设置避免在转运的过程中发动机缸盖的掉落。
基本信息
专利标题 ：
一种发动机缸盖清洗用转运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022408580.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-23
授权号 ：
CN214187217U
授权日 ：
2021-09-14
发明人 ：
吴晞
申请人 ：
德盛镁汽车部件（芜湖）有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市鸠江区万春西路96号
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
王帅
优先权 ：
CN202022408580.1
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-09-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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