自动化焊接工变位机装置，包括底座，所述底座上端对称设有支撑座，所述支撑座顶部设有圆弧形凹槽，所述圆弧形凹槽内设有与其匹配的旋转轴承，所述底座中心上端固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端连有第一传动轴，所述第一传动轴上固定有第一锥形齿轮，所述第一传动轴上端连接有万向节，所述万向节上端连有第二传动轴，所述第二传动轴顶部连有工作台，所述工作台与万向节间设有支撑板，所述支撑板底部对称设置有与旋转轴承匹配的旋转槽，在第一传动轴上依次连接锥形齿轮和齿轮齿条结构，方便调节角度。本实用新型提出的变位机，能够调节角度的情况下，减轻工作台的负荷，提高变位机的使用寿命，减少驱动电机的使用，有效节约能源，值得推广。