本实用新型公开了一种70公斤无人直升机降落架装置，包括主安装桁架、缓冲安装机构；所述主安装桁架与主机舱体固定连接，且所述主安装桁架与所述主机舱体之间连接处设置有缓冲垫层用于减少两者之间的缓冲作用；其中，所述主安装桁架由四组桁架单元围绕成四边形形状；所述缓冲安装机构包括第一支撑架、安装在主支撑架上的减震弹簧、主支撑架；所述第一支撑架、所述减震弹簧和所述主支撑架合围成三角形形状；且所述减震弹簧的排列方向为竖直方向；上述70公斤无人直升机降落架装置，其结构可靠更好，其避免了主机舱体与起落架的直接硬性接触，也进一步减少了降落承重损伤；同时还兼具可伸缩等功能。