一种多旋翼喷杆结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种多旋翼喷杆结构，包括支撑杆10，所述支撑杆10上设有多个旋翼、电机、连接法兰、药液管道、喷头、GPS模块、视觉模块8、药液和电池箱组件11、毫米波雷达13。所述支撑杆10上对称分布有多对旋翼，旋翼包括辅助旋翼、调节旋翼以及主力旋翼，所述GPS模块用于在路径规划和飞行阶段给控制器提供精确的GPS数据；所述视觉模块与毫米波雷达同样分别对称固定在多旋翼喷杆两侧，通过支架经连接法兰固定后向下延伸,用于测定喷杆运动速度和高度；本实用新型通过控制多对旋翼其处于不同的姿态，当它在农田边角区域工作时，可以控制旋翼使其偏航运动，同时根据作物稠密程度控制其多个喷头，实现精准变量喷雾。
基本信息
专利标题 ：
一种多旋翼喷杆结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022411521.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-26
授权号 ：
CN214229561U
授权日 ：
2021-09-21
发明人 ：
沈跃张念孙志伟王德伟刘慧
申请人 ：
江苏大学
申请人地址 ：
江苏省镇江市京口区学府路301号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022411521.X
主分类号 ：
A01M7/00
IPC分类号 ：
A01M7/00 B64C39/02 B64D1/18
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01M
动物的捕捉、诱捕或惊吓；消灭有害动物或有害植物用的装置
A01M7/00
用于本小类所列目的的液体喷雾设备的专门配置或布置
法律状态
2021-09-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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