本实用新型涉及地毯检测技术领域，尤其涉及一种地毯表面检测设备，包括设备支架、视觉模块、线扫光源和传送模块，设备支架的一端固定连接有视觉模块，视觉模块包括有固定板、支撑板、连接板、手动四轴调整机构、线扫相机、拉杆和线扫镜头，设备支架的一端与固定板的后端固定连接，固定板的前端与支撑板的后端固定连接，支撑板的前端与连接板后端固定连接，通过设置的视觉模块和光源模块之间的配合，可以完成对地毯表面的检测，对生产出的地毯进行筛选，将不符合质量标准的地毯从这批生产线上生产的地毯中取出，从而使质量合格的地毯对外进行销售，这样保证了工作效率以及地毯不会因质检不合格被退回。