本实用新型公开的属于传动机构技术领域，具体为一种径向滚柱丝杆，包括主杆、壳套、副杆和安装头，所述主杆的杆身设置有壳套，所述主杆的的一端设置有安装头，所述壳套内腔的两端分别设置有1个紧固套，每个所述紧固套均包括两个紧固槽，每两个所述紧固槽之间分别设置有一个轴承和1个咬合件，所述轴承上设置有9个固定孔和1个内孔，每个所述固定孔上均固定连接有1根副杆，所述副杆包括固定头、齿轮件和杆身，所述副杆的两端由外至内均依次设置有固定头和齿轮件，所述副杆的两端固定件均固定连接于固定孔中，通过主杆和副杆之间的螺纹啮合，同时利用轴承，使副杆平行于副杆做径向运动，摩擦损失小，传动效率高。