用于车架焊接的机器人搬运系统
授权
摘要
本实用新型公开了用于车架焊接的机器人搬运系统，包括控制系统、移动装置和抓取装置，所述移动装置上竖直设有支撑柱，所述支撑柱顶端端面水平固定设有横梁，所述横梁远离支撑柱一端底端端面上设有步进电机，所述步进电机输出轴连接有联轴器，所述联轴器输出端连接有第一液压缸，所述第一液压缸伸缩杆自由端端部固定设有固定块，所述固定块远离第一液压缸一端固定设有第一搬运手臂，所述第一搬运手臂远离固定块一端连接有第二搬运手臂，且与第一搬运手臂活动连接，所述第一搬运手臂与第二搬运手臂相对侧间活动设有第二液压缸，所述第二搬运手臂远离第一搬运手臂一端连接有抓取装置；该系统操作简便，安全性能高。
基本信息
专利标题 ：
用于车架焊接的机器人搬运系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022413355.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-27
授权号 ：
CN214086568U
授权日 ：
2021-08-31
发明人 ：
张云亮肖玉奉杨建
申请人 ：
贵州建隆新能源汽车有限责任公司
申请人地址 ：
贵州省黔西南布依族苗族自治州晴隆县三宝彝族乡产业园区
代理机构 ：
贵阳索易时代知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
管宝伟
优先权 ：
CN202022413355.7
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G43/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-08-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
