旋流井全自动捞渣无人行车系统
授权
摘要
本实用新型公开了旋流井全自动捞渣无人行车系统，包括主控制装置、PLC控制器、大小车定位装置、大小车行走装置、抓斗升降定位装置和视觉监测装置，所述主控制装置与PLC控制器无线连接，所述PLC控制器和大小车定位装置均安装于大小车行走装置，所述大小车行走装置与PLC控制器电性连接，所述抓斗升降定位装置PLC控制器电性连接，所述抓斗升降定位装置、视觉监测装置与主控制装置无线连接。本实用新型通过抓斗升降定位装置和视觉监测装置实时检测行车抓斗三维位置，监控行车运行工作状态；并通过PLC控制器对运行过程进行自动控制，控制精准、安全性高、自动化程度高。
基本信息
专利标题 ：
旋流井全自动捞渣无人行车系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022415603.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-27
授权号 ：
CN213387508U
授权日 ：
2021-06-08
发明人 ：
赵小波杨林杨静
申请人 ：
贵州中科维视智能科技有限公司
申请人地址 ：
贵州省贵阳市观山湖区长岭北路贵阳国际会议展览中心D区D3栋（E）10层13号
代理机构 ：
贵阳易博皓专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨晓欣
优先权 ：
CN202022415603.1
主分类号 ：
B66C17/04
IPC分类号 ：
B66C17/04 B66C13/46 B66C13/48 B66C13/40 B66C13/16 B66C15/00 B66C9/14 B66C3/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C17/00
包含一根或几根基本上水平的主梁，主梁端部直接支承在走轮或辊子上，走轮或辊子在有跨度的支承轨道上行走的桥式起重机
B66C17/04
有起重横梁的，如载有载荷吊挂元件如磁盘、吊钩的可回转横梁
法律状态
2021-06-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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